参与项目:团队遵循ASPICE流程,基于V模型完成车载ECU Bootloader开发。在英飞凌TC377微控制器平台实现UDS协议 栈,通过CAN/CAN-FD总线完成诊断通信与程序刷写;采用AB分区机制实现刷写,集成SecM模块完成签名验证、数据完 整性CRC校验与刷写安全保护,满足车规级功能安全与可靠性要求。 技术栈:C、Bootloader、Flash、UDS、TC377、cmake 负责内容: 1.使用Diagnostic Tool set上位机工具,基于UDS协议通过CAN总线搭建ECU与上位机的通信环境,完成安全诊断刷写流 程验证; 2.使用 PLS 调试器与 UDE 调试平台,在 TC377 控制器上进行 Flash 擦写调试,结合 Memory 窗口观察擦写前后数据变 化,定位并验证擦写流程问题; 3.负责Flash驱动模块的向上封装与维护,完成 Flash 初始化、去初始化、擦除、写入接口的封装,对接上层刷写流程调 用,包括地址边界检查、页/扇区对齐处理; 4.使用Enterprise Architect软件绘制UDS诊断服务动态时序图,覆盖0x10会话控制、0x34/0x36/0x37数据传输、0x31 例程控制等执行流程,理解ISO 14229标准刷写流程及状态机跳转机制; 5.基于Jira完成ASPICE流程下Flashlf、Gptlf、CanTp、SecM模块的接口函数、宏、全局变量及数据类型的软件架构设计与 软件详细设计的文档编写与评审跟踪;

项目描述:本项目是对分布式架构上各个服务器系统多个指标的监控,并通过gRPC、Protobuf进行网络通信将数据指标传 输给管理者服务器,进行记录统计,分析出最优服务器的性能供用户使用,来降低负载服务器的压力,以及统计各个服务器 的状态变化预防服务器未知突变原因引起的异常。 技术栈:C++、Linux内核模块、eBPF、gRPC、Portobuf、MySQL、CMake 核心功能: 1.内核模块开发与零拷贝传输:编写字符设备驱动,在内核空间维护共享内存结构体,通过mmap映射到用户空间实现零拷 贝传输,用户程序可直接获取CPU统计和软中断数据,避免系统调用开销; 2.eBPF网络流量实时监控:在内核协议栈关键路径挂载eBPF程序,通过BPF_map与用户空间共享统计数据,实时捕获网络 数据包并统计收发速率、包数和错误率,与传统读取procfs方式精度更高、开销更低; 3.分布式架构设计:采用Push模式架构,Worker端定时主动推送数据,Manager端异步接收处理,降低管理服务器负载; 4.数据处理:设计加权评分模型(CPU 35%、内存30%、负载15%、磁盘15%、网络5%),通过反向归一化处理快速识别最 优服务器;